SM4系列VICKERS伺服閥安裝知識要點(diǎn)SM4系列VICKERS伺服閥的閥芯通常由電機、傳感器和放大器等部件組成,其中電機將外部信號轉化為機械運動(dòng),傳感器將機械運動(dòng)信號轉化成電信號,放大器將電信號放大后,驅動(dòng)電磁閥控制閥芯的移動(dòng)。當控制信號與反饋信號一致時(shí),通過(guò)閥芯的移動(dòng),實(shí)現對流量的精確定位和調節。
SM4系列VICKERS伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多:能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等,好處只有一個(gè):動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中Zgao的。就憑著(zhù)這一個(gè)優(yōu)點(diǎn),在很多對動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥,如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的,基本上都是比例閥的天下了。一般說(shuō)來(lái),好像伺服系統都是閉環(huán)控制,比例多用于開(kāi)環(huán)控制;其次比例閥類(lèi)型要多,有比例壓力、流量控制閥等,控制比伺服藥靈活一些。從他們內部結構看,伺服閥多是零遮蓋,比例閥則有一定的死區,控制精度要低,向應要慢。但從發(fā)展趨勢看,特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,兩者性能差別逐漸在縮小,另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,抗污染能力也強!
合成的難燃液壓液要求使用氟橡膠密封件,在型號編法中“F3"前綴標記。
這些密封件在液控的4CS和4CT型號中是標準型,所以不需要加前綴。
1.驅動(dòng)裝置不同。
比例閥的驅動(dòng)裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅動(dòng)裝置是力馬達或力矩馬達;2.性能參數不同。
滯環(huán)、中位死區、頻寬、過(guò)濾精度等特性不同,
因此應用場(chǎng)合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統,其它結構的比例閥主要應用在開(kāi)環(huán)控系統及閉環(huán)速度控制系統;2.1伺服閥中位沒(méi)有死區,比例閥有中位死區;
2.2伺服閥的頻響(響應頻率)更高,可以高達200Hz左右,比例閥一般Zgao幾十Hz;2.3伺服閥對液壓油液的要求更高,需要精過(guò)濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;
3.閥芯結構及加工精度不同。
威格士比例閥采用閥芯+閥體結構,閥體兼作閥套。
威格士伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
檔板向右移動(dòng),使右邊噴嘴的節流作用加強,流量減少,右側背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節流作用減小,流量增加,左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,送到負載。負載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類(lèi)。
SM4系列VICKERS伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件(見(jiàn)液壓伺服系統)。在伺服系統中,液壓執行機構同電氣及氣動(dòng)執行機構相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩、抗干擾能力強等特點(diǎn)。另一方面,在伺服系統中傳遞信號和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此,現代高性能的伺服系統也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統的必需元件。
SM4系列VICKERS伺服閥方式:
1伺服閥安裝座表面粗糙度值應小于Ra1.6m?,表面不平度不大于0.025mm;2不允許用磁性材料制造安裝座,伺服閥周?chē)膊辉试S有明顯的磁場(chǎng)干擾。
3伺服閥安裝工作環(huán)境應保持清潔,安裝面無(wú)污粒附著(zhù)。清潔時(shí)應使用無(wú)絨布或專(zhuān)用紙張。
4進(jìn)口油和回油口不要接錯,特別當供油壓力達到或超過(guò)20Mpa時(shí)。
5檢查底面各油口的密封圈是否齊全。
6每個(gè)線(xiàn)圈的最大電流不要超過(guò)2倍額定電流;
7油箱應密封,并盡量選用不銹鋼板材。油箱上應裝有加油及空氣過(guò)濾用濾清器。
8禁止使用麻線(xiàn)、膠粘劑和密封帶作為密封材料。
9伺服閥的沖洗板應在安裝前拆下,并保存起來(lái),以備將來(lái)維修時(shí)使用。
10對于長(cháng)期工作的液壓系統,應選較大容量的濾油器。
11動(dòng)圈式伺服閥使用中要加顫振信號,有些還要求泄油直接回油箱,伺服閥還必須垂直安裝。
12雙噴擋伺服閥要求先通油后給電信號。
SM4系列VICKERS伺服閥安裝知識要點(diǎn);
1.在位置、速度、壓力以及力電液伺服系統中可用二位二通、三位三通或三位四通的方式進(jìn)行工作。
2.安裝形式與尺寸符合DIN24340和cetop3與6。
3.無(wú)液壓前置級。
4.停電、電纜損壞、或者緊急停車(chē)情況下伺服閥均能自行回中,無(wú)需外力推動(dòng)。
5.動(dòng)態(tài)性能指標與供油壓無(wú)關(guān)。
6.防水性為IP65(DIN40050)級。
7.低的滯環(huán),高的分辨率。
8.具有極性接反保護功能與超壓保護功能。
9.電子零位調節來(lái)補償負載飄移。
10. 標準化的閥芯位置的監測。SM4系列VICKERS伺服閥圖片如下: